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    工作站的维护保养

    发布时间:2020-04-20 11:22:59      发布人:yushang  浏览量:

    众所周知爱游戏官网爱游戏官网,要提高劳动生产率,必须走自动化之路爱游戏官网爱游戏官网,提高装备的自动化水平爱游戏官网,减少劳动力成本爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网“蜗饭偻?;魅烁莶煌氖褂靡罂梢杂τ糜谏远母鞲龌方?爱游戏官网,如机器人焊接爱游戏官网、机器人切割爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网、机器人打磨爱游戏官网、机器人送料等爱游戏官网。

    1. 机器人的应用及配置

    公司机器人主要应用于焊接和切割爱游戏官网,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人工操作爱游戏官网,提高了效率和质量,使设备的自动化水平得到了提高爱游戏官网。

    根据不同需要进行不同的配置如下:

    (1)机器人弧焊配置

    机器人选用安川MA1400爱游戏官网,焊机选用EL350爱游戏官网,为能满足多工位焊接的需要爱游戏官网,我们设计了PLC控制系统来控制机器人爱游戏官网爱游戏官网、焊机爱游戏官网、夹具的自动化焊接爱游戏官网,夹具由产品工程部负责,控制原理如图1所示爱游戏官网爱游戏官网。


    工作站的维护保养(图1)


    • 工作站的维护保养(图2)


    • 工作站的维护保养(图3)


    • 工作站的维护保养(图4)



    图1 控制原理

    (2)机器人点焊配置

    机器人选用安川ES165D爱游戏官网,焊机选用中频点焊机爱游戏官网爱游戏官网。为能满足多工位焊接的需要爱游戏官网,我们设计了PLC控制系统来控制机器人、焊机、夹具的自动化焊接,夹具由产品工程部负责,控制原理如图2所示爱游戏官网爱游戏官网。


    工作站的维护保养(图5)


    图2 控制原理

    (3)机器人激光配置

    机器人选用法国史陶比尔RX160L爱游戏官网爱游戏官网,配拉制器CS8C爱游戏官网,激光器配德国IPG-YLR-500W光纤。创科源5in(127mm)切割头和创科源控制系统爱游戏官网爱游戏官网?;魅思す馀渲迷砣缤?所示爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网。

    工作站的维护保养(图6)




    图3 机器人激光配置原理图

    2.机器人电器配置原理

    机器人焊接电源的额定输入电压是三相200~220V和380~415V爱游戏官网爱游戏官网。额定输入电压在±10%以内的变动爱游戏官网,如果额定输入电压在±10%以上的波动就会失去合适的焊接条件爱游戏官网爱游戏官网,更是焊接电源发生故障的主要原因爱游戏官网爱游戏官网,因此配置了变压器爱游戏官网。

    为了安全爱游戏官网,焊接电源安装不带熔断丝的遮断器或带熔断丝开关爱游戏官网。同时避免干扰增加单独接地爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网,如图4所示爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网。


    工作站的维护保养(图7)


    图4 机器人工作现场

    3. 焊接机器人的保养

    焊接机器人的保养包含日常保养和定期保养爱游戏官网,定期保养根据其使用时间一般要求一年进行一次机器人的润滑保养和润滑加油。

    焊接机器人的维护和保养主要是对机械手各关节的加油润滑。通常其润滑周期为一年一次或工作5kh后保养爱游戏官网。

    首先确定润滑油牌号有两种爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网,一种是SK-1爱游戏官网,颜色为浅黄色爱游戏官网爱游戏官网,其主要为各小关节处加油;另外一种为RENo.00,颜色为深黄色爱游戏官网,主要为各大关节处加油爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网。在加注润滑油前要注意不同部位加的润滑油的牌号不能搞错,否则对设备将有很大的影响爱游戏官网。


    工作站的维护保养(图8)





    图5 保养示意

    加注润滑油时爱游戏官网,先对小关节加油。首先打开加油处另一侧油孔(每部位有2个油孔)爱游戏官网,然后用手动油枪对准油孔注油爱游戏官网爱游戏官网,另一侧则有污油排除。一直加至排出润滑油和注入润滑油颜色一致爱游戏官网,注油停止爱游戏官网。大关节处(主要有电动机处)爱游戏官网爱游戏官网,加油也是如此爱游戏官网,如图6所示。


    工作站的维护保养(图9)


    图6

    由于在加油过程中会造成机器内有一定的油压爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网,运作后如果不排出会对机器造成影响,所以加油完毕后爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网,各侧油孔不要密封爱游戏官网,先开机运行15min爱游戏官网,使油压释放爱游戏官网,在密封各侧加油孔爱游戏官网爱游戏官网。至此,焊接机械手的加油润滑完成。通过润滑保养使机器人经常处在良好的润滑条件爱游戏官网爱游戏官网,确?;魅硕鞯淖既沸?。保证焊点和焊缝的位置正确爱游戏官网爱游戏官网。

    4. 机器人焊机常见故障的诊断

    根据日常使用中经常产生的故障和机器人焊机的要求,我们对常见故障进行了归类,便于能够迅速排除故障爱游戏官网。

    (1)异常故障的诊断并且确认设定内容 异常情况下请首先检查以下的内容:

    焊接方法 :确认选中的焊接方法是否符合使用的焊丝直径爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网、?;て?。

    焊接参数 :确认有无因更改参数而出现焊接异常现象爱游戏官网。记录更改参数,返回默认数值爱游戏官网,确认焊接情况。

    焊接电压指令方法一元化/个别:确认焊接电源的一元化/ 个别设定和机械手的一元化/ 个别设定是否一致。焊接电源的一元化/个别设定按一元化/个别键设定。并且爱游戏官网,只有机械手焊机特性文件正确设定,焊接电源面板才能正确显示机械手指令值。

    选择电动机 :确认F04的设定值爱游戏官网,电动机种类的选择是否正确(0:微型电动机、 2:机械伺服电动机)爱游戏官网。如果电动机种类选错,焊丝就不能按指令值速度送丝,无法进行正常焊接。

    选择用户文件 :从控制面板选择用户文件,还是机械手选择,可以用F13设定(F13 OFF: 控制面板选择爱游戏官网爱游戏官网, ON: 机械手选择)爱游戏官网。

    条件记忆 :在选择焊接方法爱游戏官网,更改焊接参数后,关焊机电源前进行条件记忆。另外爱游戏官网,请注意在调整用户文件爱游戏官网爱游戏官网,条件记忆前,如果更改焊接方法,那更改的U 参数就会消失。

    编码器电线:编码器电线断线或者A爱游戏官网、B相接反爱游戏官网,焊丝送料速度就会异常加快爱游戏官网爱游戏官网。并且爱游戏官网,焊丝送丝速度显示为0,故障编号 Err501 (焊丝送丝异常)请确认编码器断线连接情况爱游戏官网爱游戏官网。

    焊接?;て?:请确认是否选择了合适的焊接气体。

    (2)异常项目一览表 关于以下项目爱游戏官网,焊接电源会自己发现异常爱游戏官网,自动停止爱游戏官网爱游戏官网。发生异常时爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网,蜂鸣器响爱游戏官网,在控制面板上显示异常内容爱游戏官网。检出异常时爱游戏官网爱游戏官网,向机械手输出电弧切断信号。但是爱游戏官网,只是警报时爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网,焊接电源不会停止工作爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网,也不向机械手输出电弧切断信号爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网。

    故障No. :项目:内容

    Err001 : 输入过电压:输入电压超过额定电压 15%以上的情况爱游戏官网。

    Err002 : 输入电压不足:输入电压小于额定电压-15%以上的情况爱游戏官网爱游戏官网。

    Err004 :输入电压检出异常:输入电压设定值和实际值有差异的情况爱游戏官网爱游戏官网。

    Err005: 输入电压设定异常:输入电压没有正确设定的情况爱游戏官网。

    Err006: 输入电压检出异常:从电源通电开始到预备充电开始期间,输入电压设定异常的情况爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网。

    Err007 :预备充电异常:预备充电没有正常完成的情况。

    Err008 :一次侧电压检出电路感应异常:输入电压监视基板和控制基板间的信号线异常的情况爱游戏官网爱游戏官网。

    Err009 :受电异常:输入电压的受电信号检出没有的情况。

    Err102 :一次侧温度异常:一次侧电路的温度超过焊接电源规定值的情况。

    Err103 :二次侧温度异常:二次侧电路的温度超过焊接电源的规定值的情况。

    Err104 :温度感应器异常:温度感应器不能感知温度的情况爱游戏官网。

    Err107 :输入过电流:一次电路过电流的情况。

    Err201 :储存异常:焊接电源内部的记录数据异常。

    Err202 :顺序异常:焊接顺序不正确的情况爱游戏官网。

    Err203 :CPU 通信异常:控制CPU和一次检出CPU的通信不正常的情况爱游戏官网爱游戏官网。

    Err204 :CPU 通信异常:控制CPU和操作面板CPU的通信不正常的情况爱游戏官网。

    Err205 :CPU 通信异常:控制CPU和电动机CPU的通信不正常的情况。

    Err501 :送丝量异常:焊丝没能根据送丝量指令值送料的情况爱游戏官网。

    Err502 :电动机过电流:电动机电流超过额定电流的情况。

    Err601 :启动信号异常:不等焊接电源主电源启动爱游戏官网,就输入电弧启动信号的情况。

    Err701 :输出过电流:二次侧电路发生过电流的情况。

    5. 结语

    近两年由于我们进行合理的配置、安装爱游戏官网、调试爱游戏官网、维护保养,故使本公司焊接自动化水平和焊接质量得到了长足的发展爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网,提升了公司的焊接生产效率爱游戏官网爱游戏官网。


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